卡车政策美国联邦汽车承运人安全管理局（FMCSA）已向Aurora及其他L4级自动驾驶卡车运营方授予一项为期五年的豁免，允许其在卡车停靠在高速公路上或路侧时，用驾驶室顶部安装的警示灯替代传统的路侧警示装置。
该豁免自10月7日生效，持续至2031年10月7日。FMCSA认定，这类警示灯提供的安全水平不低于、甚至可能高于现有要求。
现行法规通常要求停靠的商用车驾驶员在10分钟内开启危险报警闪光灯，并在车辆周边指定位置放置反光三角牌等警示装置。这对无驾驶员的自动驾驶卡车而言显然是道难题。
根据豁免，L4级自动驾驶卡车可改用安装在驾驶室高处、朝前与朝后闪烁的琥珀色警示灯。其他自动驾驶卡车运营方若提前向FMCSA提交书面通知并满足相关条件，也可使用该项豁免。
“这一决定体现了政府对自动驾驶卡车巨大经济与社会效益的认可，”Aurora政府关系与公共事务高级副总裁Gerardo Interiano表示，“高可见度的驾驶室顶部警示灯，是一种关键的21世纪解决方案，它能立即提醒其他道路使用者，却永远不必让任何人置身于危险之中。这项豁免是让道路对所有人更安全的切实一步。”
该决定此前曾于2024年驳回Aurora的相关申请。随后FMCSA向该公司发放了范围更窄的临时豁免，以便其收集更多运营数据。
Aurora在34辆卡车上使用了这类警示灯，2025年10月至2026年1月间合计行驶超过50万英里（80万公里）。期间警示灯累计激活近10小时，Aurora报告未出现任何故障、失灵或供电问题。FMCSA称，这些卡车在路侧停靠且警示灯运行期间，未涉及或引发任何碰撞事故。
FMCSA还审阅了将警示灯与传统三角牌对比的研究。研究发现，相比三角牌，其他驾驶者在距离停靠卡车更远时就开始采取减速、变道等规避动作。一项研究还发现，警示灯在夜间带来了更早的制动与更慢的超车速度。
该豁免附带若干条件。警示灯须达到规定的亮度标准、采用冗余电源，并尽快——且不迟于在通常需要路侧警示装置的情形下卡车停靠后5分钟——激活。标准危险报警闪光灯也须继续保持工作。
运营被限制在自动驾驶卡车已验证的运行设计域之内。该豁免不得用于客运或危险品运输，且较长组合车辆仅限于两节28英尺挂车的双挂列车。
FMCSA共收到402条针对Aurora申请的评论。支持方包括美国卡车运输协会、多个州级卡车协会、自动驾驶研发企业以及沃尔沃集团北美公司；反对方则包括独立车主经营者协会（OOIDA）、REAL Women in Trucking以及多家卡车安全组织。
FMCSA这道豁免，看似只关乎“停车后摆不摆三角牌”的小事，实则是监管为无人驾驶“松绑”的标志性一步——它承认：当车上根本没有司机时，很多为“人”设计的规则必须被重新设计，而不是简单卡死。把决策建立在50万英里实车数据和对比研究之上，也说明监管正在用证据而非情绪办事。对国内而言，随着自动驾驶卡车示范运营从封闭场景走向公开道路，类似的“人因规则”冲突只会越来越多：疲劳驾驶认定、应急停车处置、责任主体界定……都需要监管提前给出清晰框架。Aurora能拿到五年豁免，靠的不是游说，而是数据。国内玩家要想在法规上不被“卡脖子”，也该尽早把运行数据沉淀成可对外审计的证据资产，这才是真正的护城河。
