技术分析车辆烧尿素而且伴随着动力不足的两种情况分析。
车辆报故障后，不烧尿素，动力不足：
P0191：PTO开关电压不可信。
P0287：尿素管（泵到箱）加热电阻丝对地短路。
故障分析
1)根据故障码结合故障现象进行了逐个检查，首先检查了故障码P0191发现这种车型好多都报这个故障，但是该车型并没有PTO开关。于是检查了巡航开关和后油门，检查未发现问题但故障码P0191仍然无法清除
2)于是将巡航开关、远程油门全部拔下但故障仍然无法清除。
3)此时发现该车 装有多态开关，分别为：空载、轻载、中载、重载四个状态而只有当调节开关扭到重载时才会报出这个故障码，更换开关仍旧会出现在故障码即厂家标注不准确造成的，于是先将多态开关调到中载状态再次读取故障码不再报出故障码P0191，只剩下故障码P0287
4)首先检查了尿素泵回流管加热继电器和线路发现线路正常，继电器输入端为负极正常，输出端到尿素回流管也正常，而且继电器线圈正极25V左右，负极3.5V左右，即回流管加继电器线路都正常。
所以如果出问题只能是在尿素回流管加热信号线上面即K36#线断了，或者搭铁短路了，于是量取K36#线发现到尿素回流管呈导通状态，到尿素加热继电器也是导通状态，对地测试不导通，即线路正常。但为什么还会报故障码P0287，并且无法清除
5)于是想到了会不会是加热管坏了，测试电阻发现万用表显示“1”最大值，即不导通。并且发现当故障码P0287报出时后处理加热主继电器马上断开不再吸合。开始以为是自检即正常现象，可后来发现是回流管坏掉
维修方法
把回流管换掉后清除故障码发现系统正常，此时后处理加热主继电器一直处于关闭状态不再断开。此时才知道正常情况下后处理加热主继电器是一直工作的，当报出短路断路相关故障后，就会启动保护模式，此时后处理加热主继电器断开。更换回流管后读取故障码显示系统正常，进行后处理测试可以达到9bar的压力并且能够正常喷射试车一切正常至此故障排除。
不烧尿素，动力不足，有时有力。
故障码
P3086：尿素泵电机长时间转速偏差错误；
U0121TSCIVE CAN信号接收超时（即信号丢失）；
U0113ATIOCT CAN信号接收超时（即信号丢失）；
P0704：离合器信号不可信；
P3001：尿素泵电机转速偏差错误；
P2026：SCR尿素泵接收的PWM周期在无效范围；
P3015：上一驾驶循环SCR未排空；
P3006：尿素泵电机驱动开路；
P3002：尿素泵电机失效；
P3038：SCR尿素泵温度测量模块失效。
1)P0704、P3086、P3006、P3002、P3038、P3001、可清除。
2)根据检测仪分析：过油量、轨压、机械故障，可以根据故障码以及数据流排除。
3)按故障码的顺序：P3086是结果。P3038、P3002、P3006、P3086是尿素后处理系统及其线路故障（排查步骤重点检查尿素，供应单元控制线#8#9#10针脚）
4)排查故障时，发现尿素电机中的信号线：电压有时3.5V，有时8.6V，查线路#10线是有磨破、短路（尿素泵电机信号即PWM）
解决线路问题后故障解决
