豪沃T5G在天津港试运营成功 港口无人运输时代即将来临

4月12日，天津港内出现了一台无人驾驶电动重卡豪沃T5G，是由天津港集团公司、中国重汽集团和天津主线科技公司三方携手打造，现已正式开始天津港内的集装箱水平运输试运营。

天津港内，这辆无人驾驶的豪沃T5G在无人干预的情况下缓缓行驶，完成了精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。

天津港集团公司科信部副部长朱连义

天津港集团公司科信部副部长朱连义表示，此次试运营成功，不仅标志着我国无人驾驶电动卡车在港口作业工况下实现了智能驾驶的新突破，同时也为港口解决自动化集装箱码头水平运输难题提供了可行的实践方案，更为促进我国绿色智慧物流创新发展作出了有益探索。

自动化集装箱码头是港口未来发展趋势，也是世界一流海洋港口的重要标志。据天津主线科技公司创始人兼CEO张天雷博士介绍，目前港口的自动化集装箱码头水平运输主要有两种模式：

一种是采用自动导引车（AGV）加地面埋设磁钉方案；另一种则是无人驾驶电动卡车方案。无人驾驶电动卡车相对于AGV方案来说，具有易实施、线路灵活、人机混合、购买及维护成本低等优势。

天津主线科技公司创始人兼CEO张天雷

这辆无人驾驶电动卡车是基于重汽豪沃T5G研发，处于智能驾驶的L4阶段，即在设计使用范围内（ODD--Operational Design Domain）实现高程度自动驾驶，除去电池模块外与普通集装箱卡车并没有区别。

这辆专门为港口而定制的无人驾驶豪沃T5G的亮点在于其看不见的“内涵”，融入了人工智能、车联网、云计算、新能源和新材料等创新技术，配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统，整车满载行驶可达120公里，并且充电时间小于1小时。

张天雷博士介绍道，该车安装了北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，同时辅以主线科技自主研发的多项人工智能技术，以保证在夜间、大雾、雨雪等天气下，以及现场人员、车辆、作业设备交叉作业的复杂情况下，均能保持良好的作业状态，以满足港口24小时运行的需求。

中国重汽集团技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊表示，此次，天津港集团公司、中国重汽集团和天津主线科技公司三方携手推出无人驾驶电动重卡，代表了汽车制造企业、港口用户企业和科技研发企业的深度融合，呈现出“智能”与“智造”的化学反应。

中国重汽集团技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊

天津港2017年完成集装箱吞吐量超过1500万标准箱，预计到2020年将达到1800万标准箱。未来无人驾驶电动卡车在港口的应用，将与自动化堆场、全自动集装箱码头和集装箱码头操作系统“一体化”项目无缝对接，有效解决港口因集装箱作业量增长所带来的运行压力，实现港口智能化管理，推进平安港口、智慧港口、绿色港口建设。

基于在天津港所取得的成功经验，中国重汽集团未来还将进一步聚焦我国全面深入推进绿色交通发展的要求，开放应用于高速、矿区、物流园区的智能电动集装箱卡车产品。此次无人驾驶电动卡车在天津港内投入试运营，则是中国无人驾驶电动卡车商业化进程中的重要里程碑。